Khemah atas bumbung untuk kenderaan perkhemahan terdapat dalam pelbagai jenis, yang paling biasa ialah khemah segi tiga, khemah kubah dan khemah rabung.
Khemah segi tiga mempunyai struktur ringkas dan rintangan angin yang baik, tetapi ruang dalaman agak kecil, menjadikannya sesuai untuk berkemah yang tidak mempunyai keperluan ruang yang tinggi dan mengutamakan rintangan angin.
Khemah kubah agak mudah dipasang dan mempunyai ruang dalaman yang lebih besar, menjadikannya pilihan biasa yang sesuai untuk kebanyakan senario perkhemahan.
Khemah rabung kelihatan seperti rumah, menawarkan keluasan dan pengudaraan yang baik, tetapi ia agak berat, menjadikannya sesuai untuk perkhemahan keluarga atau-perjalanan perkhemahan jarak jauh.
